Il est entré à SAINT-CYR en 1953.
     A l'issue, il choisit de servir dans la cavalerie.

     Il débute sa carrière d'officier en Algérie dans une unité de Spahis à cheval, qu'il va quitter au bout d'un an pour passer chez les Spahis mécanisés.
    En 1958, il sert comme observateur aérien sur la frontière tunisienne avant d'aller suivre un stage de pilote avions. Entré dans l'ALAT en 1959 comme observateur-pilote avions, il revient en Algérie jusqu'à l'indépendance.

     En 1962, ayant suivi la formation de tireurs missiles et de pilote d'hélicoptères, il est affecté à la première formation ALAT existant dans le Corps de Bataille. Il y restera plusieurs années et commandera l'une des premières escadrilles d'hélicoptères antichars.

   Breveté de l'Ecole Supérieure de Guerre en 1974, il effectue un temps d'état-major à la 1ère Armée avant de mettre sur pied et de commander l'un des premiers régiments d'hélicoptères de combat.

     Après 5 années passées à l'Etat-Major du commandement de l'ALAT, il est auditeur du CHEM et de I'IHEDN.

    En 1984, il est affecté à Maisons-Laffitte où il participe à la définition de la Force d'Action Rapide étant notamment chargé de l'organisation de la Division Aéromobile, 1ère Grande Unité Aéromobile du monde.

    Nommé Général en 1986, il est pendant un an adjoint du Général commandant l'Ecole de Cavalerie avant de prendre le commandement de l'ALAT à l'été 1987. Il en assume le commandement jusqu'au 31 août 1992 avant d'être placé en 2e section au mois de janvier 1993.

     Pilote avions et hélicoptères ayant effectué plus de 3.500 heures de vol (1.600 heures opérationnelles en Algérie) dont la plus grande partie sur hélicoptère, tireur de missiles sur hélicoptère, médaillé de l'Aéronautique, blessé en vol au cours d'une mission opérationnelle,
le Général de LACROIX de VAUBOIS est Grand Officier de la Légion d'Honneur.